diff --git a/tests/fixtures/generated/README.md b/tests/fixtures/generated/README.md
index 1a1520c..c02b414 100644
--- a/tests/fixtures/generated/README.md
+++ b/tests/fixtures/generated/README.md
@@ -1,35 +1,42 @@
 # Fichiers TP générés pour test robot
 
-Fichiers générés à partir du corpus, en ne modifiant **que la position**
-(le reste du fichier est recopié à l'octet près). Objectif : valider sur la
-baie réelle que l'encodage des positions est correct.
+Fichiers générés à partir du corpus, en modifiant **uniquement le nom interne**
+et **une coordonnée de position**. Le reste est recopié à l'octet près.
+
+> Chaque fichier a un **nom interne unique** (9 chars, même longueur que les
+> bases pour ne pas décaler le framing) afin de pouvoir les charger tous sur la
+> baie sans qu'ils s'écrasent entre eux.
 
 ## Fichiers cartésiens (base : jba_movj2, X=500/Y=188.266/Z=-104.044)
 
-| Fichier | Modification |
-|---------|--------------|
-| `jba_movj2_x600.tp` | X = 600.000 mm |
-| `jba_movj2_x350.tp` | X = 350.000 mm |
-| `jba_movj2_y250.tp` | Y = 250.000 mm |
-| `jba_movj2_z-50.tp` | Z = -50.000 mm |
+| Fichier | Nom interne | Modification |
+|---------|-------------|--------------|
+| `jba_movj2_x600.tp` | `JBA_TEST1` | X = 600.000 mm |
+| `jba_movj2_x350.tp` | `JBA_TEST2` | X = 350.000 mm |
+| `jba_movj2_y250.tp` | `JBA_TEST3` | Y = 250.000 mm |
+| `jba_movj2_z-50.tp` | `JBA_TEST4` | Z = -50.000 mm |
 
 ## Fichier articulaire (base : jba_joint, J1=26.565°)
 
-| Fichier | Modification |
-|---------|--------------|
-| `jba_joint_j1_45.tp` | J1 = 45.000° |
+| Fichier | Nom interne | Modification |
+|---------|-------------|--------------|
+| `jba_joint_j1_45.tp` | `JBA_TEST5` | J1 = 45.000° |
 
 ## Ce qu'il faut vérifier sur le robot
 
-1. **Le fichier se charge sans erreur** (pas de « program corrupt »).
-2. **La position affichée correspond** à la valeur modifiée (X=600, X=350,
-   Y=250, Z=-50, J1=45°) — les autres axes inchangés.
+1. Chaque fichier **se charge sans erreur**, avec le **bon nom** affiché
+   (`JBA_TEST1` … `JBA_TEST5`).
+2. La **position affichée correspond** : X=600, X=350, Y=250, Z=-50, J1=45°,
+   les autres axes inchangés.
 3. Le programme s'exécute / se visualise correctement.
 
 ## Note technique (à valider par ce test)
 
 - Cartésien : round-trip **byte-exact** (encodage maîtrisé).
 - Articulaire : l'octet de contrôle du dernier groupe vaut `AF` (vs `EF` en
-  cartésien). Les bits « don't-care » de l'octet de contrôle semblent encoder
-  le type de position (articulaire vs cartésien). Le test `jba_joint_j1_45.tp`
-  a été généré en **préservant** l'octet `AF` d'origine (seul J1 est remplacé).
+  cartésien) — les bits « don't-care » de l'octet de contrôle semblent encoder
+  le type de position. Le fichier articulaire a été généré en **préservant**
+  `AF` d'origine (seul J1 et le nom sont remplacés).
+- Le nom est encodé `[4 chars][contrôle 9F][5 chars][terminateur DC]` pour
+  une longueur de 9 chars ; changer le nom (même longueur) ne touche que les
+  octets des caractères.
diff --git a/tests/fixtures/generated/jba_joint_j1_45.tp b/tests/fixtures/generated/jba_joint_j1_45.tp
index c9c8cbd..0161632 100644
Binary files a/tests/fixtures/generated/jba_joint_j1_45.tp and b/tests/fixtures/generated/jba_joint_j1_45.tp differ
diff --git a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x350.tp b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x350.tp
index be6cea5..7bb64dd 100644
Binary files a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x350.tp and b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x350.tp differ
diff --git a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x600.tp b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x600.tp
index 4712153..e65ed36 100644
Binary files a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x600.tp and b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_x600.tp differ
diff --git a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_y250.tp b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_y250.tp
index d61b029..fde243e 100644
Binary files a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_y250.tp and b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_y250.tp differ
diff --git a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_z-50.tp b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_z-50.tp
index 1a3a64e..8fb9ed9 100644
Binary files a/tests/fixtures/generated/jba_movj2_z-50.tp and b/tests/fixtures/generated/jba_movj2_z-50.tp differ