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75029d8a24
Noms internes uniques pour les fichiers de test (JBA_TEST1..5) + doc
master
Hermes
2026-08-19 14:02:40 +00:00
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77871d12f0
Génération de fichiers TP de test (positions modifiées) + round-trip byte-exact cartésien
Hermes
2026-08-19 13:48:38 +00:00
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24a975b911
decode_control: interprétation 'premier bit à 0' (robuste aux octets don't-care F3/CF/9F)
Hermes
2026-08-19 11:43:23 +00:00
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070bdd9dee
Encodeur TP fonctionnel: header + nom + positions (framing 8+1, round-trip byte-exact)
Hermes
2026-08-19 11:13:17 +00:00
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5565b02891
Découverte majeure: framing 8+1 = bitmask 0xFF^(1<<R); position décodée (X=500 validé)
Hermes
2026-08-19 10:59:07 +00:00
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9ff9fc273f
Analyse opcodes: UFRAME_NUM=05, DO=07, WAIT=04, J-cart=BB, J-joint=77, P[n]=0A FE, vitesse=64
Hermes
2026-08-19 10:22:36 +00:00
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c51dcaeabe
Ajout du corpus de 38 paires LS/TP reelles (programmes robot)
Hermes
2026-08-19 09:53:36 +00:00
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3837dec3d7
Decodage des positions TP: float32 BE, radians, mm/deg
Hermes
2026-08-19 09:36:40 +00:00
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0b672ff10c
Plan de test: 18 programmes LS/TP pour retro-ingenierie du format binaire
Hermes
2026-08-18 07:15:14 +00:00
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6b42945985
Decodage du header TP: magic, structure, encodage du nom
Hermes
2026-08-14 12:26:35 +00:00
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b972eaef1d
Ajout de paires LS/TP authentiques + analyse du format binaire
Hermes
2026-08-14 09:55:06 +00:00
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6a373edaf2
Parser LS complet base sur la grammaire onerobotics/tp.rb
Hermes
2026-07-01 18:10:48 +00:00
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9e997327e9
Initial commit: lexer, parser, tp_dump tool
Hermes
2026-07-01 17:41:28 +00:00