Hermes 3837dec3d7 Decodage des positions TP: float32 BE, radians, mm/deg ...

Analyse des paires Tier 1 fournies par l'utilisateur (jba_*):

CONFIRME:
- Positions articulaires: 6 valeurs J1-J6 en RADIANS (float32 BE)
- Positions cartesiennes: X/Y/Z en mm, W/P/R en degres (float32 BE)
- Schema des octets de controle: [8 octets][1 controle] repete
- Decodage valide sur les 6 fichiers (joint + cartesien)

Nouvel outil tools/tp_positions.py:
- Extrait les positions (joint -> degres, cartesien -> mm/deg)
- Gere le retrait des octets de controle

Documentation mise a jour (docs/TP_FORMAT_NOTES.md) avec:
- Structure header complete
- Encodage des positions (radians vs degres)
- Schema des octets de controle
- Prochaines etapes (opcodes instructions, table Huffman)

2026-08-19 09:36:40 +00:00

..

__init__.py

Initial commit: lexer, parser, tp_dump tool

2026-07-01 17:41:28 +00:00

tp_dump.py

Initial commit: lexer, parser, tp_dump tool

2026-07-01 17:41:28 +00:00

tp_parse.py

Decodage du header TP: magic, structure, encodage du nom

2026-08-14 12:26:35 +00:00

tp_positions.py

Decodage des positions TP: float32 BE, radians, mm/deg

2026-08-19 09:36:40 +00:00