Fixtures collectees sur GitHub:
- 2 paires LS/TP completes (Backdate/TP-Tools)
- 4 TP binaires de mouvement reel (wenglor/robot-vision-fanuc)
- 5 LS de test avec mouvements (MaxwellM34/Fanuc_Lab)
Analyse du format (docs/TP_FORMAT_NOTES.md):
- Magic signature identifiee: FE EF 00 01 (commune aux 6 fichiers)
- Header: magic + version + champ taille + separateurs + nom encode
- Le nom et les chaines sont encodes avec octets de controle
(FF, E7, DC, CF...) = compression Huffman probable
- Les arguments CALL et commentaires restent lisibles en ASCII
Hermes
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